आधुनिक औद्योगिक स्वचालन और परिशुद्धता नियंत्रण प्रणालियों में, सटीक कोण माप एक महत्वपूर्ण आवश्यकता है। रोबोटिक हाथ की स्थिति से लेकर लिफ्ट संचालन और चिकित्सा उपकरण नियंत्रण तक,अनगिनत अनुप्रयोग सटीक कोणीय डेटा पर निर्भर करते हैंउच्च सटीक कोण माप उपकरण के रूप में पूर्ण एन्कोडर इन अनुप्रयोगों में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।

एन्कोडर सेंसर हैं जो यांत्रिक गति (आमतौर पर घुमावदार) को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करते हैं। इन संकेतों को नियंत्रण प्रणालियों द्वारा स्थिति के सटीक नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए पढ़ा और संसाधित किया जा सकता है,गतिएन्कोडर का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन उपकरण, रोबोटिक्स, मोटर नियंत्रण प्रणाली और माप उपकरण में उपयोग किया जाता है।

एन्कोडर को माप सिद्धांतों और आउटपुट संकेतों के आधार पर वर्गीकृत किया जा सकता है, जिसमें दो सबसे आम प्रकार हैंः

• वृद्धिशील एन्कोडरःये आउटपुट पल्स सिग्नल जहां प्रत्येक पल्स कोण वृद्धि का प्रतिनिधित्व करता है। नियंत्रण प्रणाली रोटेशन कोण और गति निर्धारित करने के लिए पल्स गिनती। जबकि सरल और लागत प्रभावी है,वे बंद होने पर स्थिति डेटा खो देते हैं और फिर से शून्य की आवश्यकता होती है.
• पूर्ण एन्कोडरःये पूर्ण कोणीय स्थिति के अनुरूप एक अनूठा कोड आउटपुट करते हैं। वे बंद होने पर भी स्थिति की जानकारी को बनाए रखते हैं, फिर से शून्य करने की आवश्यकता को समाप्त करते हैं।पूर्ण एन्कोडर उच्च सटीकता और विश्वसनीयता प्रदान करते हैं लेकिन अधिक जटिल और महंगे होते हैं.

पूर्ण एन्कोडर सीधे एक एन्कोडेड डिस्क पर अद्वितीय कोड पढ़कर, बिना पल्स गिनती की आवश्यकता के पूर्ण कोणीय स्थिति की जानकारी प्रदान करते हैं।

कोर घटक कई समकक्ष पटरियों के साथ एक एन्कोडेड डिस्क है, जिनमें से प्रत्येक एक द्विआधारी बिट का प्रतिनिधित्व करता है। जैसा कि डिस्क घूमता है, ऑप्टिकल या चुंबकीय पाठक प्रत्येक ट्रैक की स्थिति (0 या 1) का पता लगाते हैं,एक द्विआधारी कोड उत्पन्न करना जो एक विशिष्ट कोणीय स्थिति से मेल खाता है.

• पूर्ण स्थिति मापबिना संचयी गिनती के
• स्थान स्मृतिशक्ति हानि के दौरान
• उच्च परिशुद्धताअधिक मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए
• कई इंटरफ़ेस विकल्प(SSI, CAN, ईथरनेट)
• मजबूत निर्माणकठोर वातावरण के लिए
• कई मोड़ की क्षमता360 डिग्री से अधिक घूर्णन के लिए

पूर्ण एन्कोडर एन्कोडिंग विधि और माप सिद्धांत के अनुसार भिन्न होते हैंः

• ऑप्टिकल पूर्ण एन्कोडर:उच्च परिशुद्धता और त्वरित प्रतिक्रिया के लिए प्रकाश ग्रिड और फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर का उपयोग करें, हालांकि संदूषण के प्रति संवेदनशील।
• चुंबकीय पूर्ण एन्कोडर:चुंबकीय सिर और डिस्क का उपयोग करें, जो हस्तक्षेप प्रतिरोध और विश्वसनीयता के लिए काफी कम सटीकता के साथ है।
• कैपेसिटिव पूर्ण एन्कोडर:संकुचित आकार और कम बिजली की खपत के लिए मध्यम परिशुद्धता के साथ संधारित्र सेंसर का उपयोग करें।

पूर्ण एन्कोडर प्रौद्योगिकी में प्रगति निम्नलिखित पर केंद्रित हैः

• उच्च परिशुद्धता वाले एन्कोडेड डिस्क का निर्माण
• उच्च रिज़ॉल्यूशन ऑप्टिकल/चुंबकीय रीडिंग सिस्टम
• उच्च गति संकेत प्रसंस्करण
• उन्नत हस्तक्षेप प्रतिरोध

निरपेक्ष एन्कोडर कई सटीक अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं जिनमें शामिल हैंः

• रोबोटिक्स (सटीक हाथ की स्थिति)
• चिकित्सा उपकरण (रेडिएशन थेरेपी लक्षित)
• औद्योगिक स्वचालन (एम्बेड लाइन, पैकेजिंग)
• ऊर्जा प्रणालियाँ (पवन/सौर ट्रैकिंग)
• परिवहन (लिफ्ट की स्थिति)
• एयरोस्पेस (फ्लाइट कंट्रोल सिस्टम)

एक पूर्ण एन्कोडर चुनने के लिए निम्नलिखित बातों पर विचार करना आवश्यक हैः

• आवश्यक परिशुद्धता और संकल्प
• आउटपुट इंटरफ़ेस संगतता
• पर्यावरणीय परिस्थितियाँ (तापमान, कंपन)
• एकल मोड़ बनाम बहु-मोड़ माप आवश्यकताएं
• माउंट कॉन्फ़िगरेशन (शाफ्ट बनाम खोखले शाफ्ट)
• शक्ति आवश्यकताएँ और सुरक्षा प्रमाणपत्र

विकास के मार्गों में निम्नलिखित शामिल हैंः

• बढ़ी हुई सटीकता और लघुकरण
• स्मार्ट सुविधाओं का एकीकरण (स्व-निदान)
• नेटवर्क और वायरलेस कनेक्टिविटी

उचित देखभाल में शामिल हैंः

• ऑप्टिकल घटकों की नियमित सफाई
• कनेक्शन अखंडता की जाँच
• शाफ्ट मॉडल के लिए असर स्नेहन
• आवधिक कैलिब्रेशन

सामान्य मुद्दों में शामिल हैंः

• कोई आउटपुट नहीं (पावर और कनेक्शन की जाँच करें)
• अस्थिर संकेत (दूषण की जांच)
• गलत रीडिंग (कैलिब्रेशन सत्यापित करें)

जैसे-जैसे औद्योगिक स्वचालन आगे बढ़ता है, पूर्ण एन्कोडर उच्च परिशुद्धता, कॉम्पैक्ट डिजाइन और बुद्धिमान कार्यक्षमता की ओर विकसित होते रहेंगे,सभी तकनीकी क्षेत्रों में तेजी से परिष्कृत नियंत्रण प्रणालियों का समर्थन करना.

ये सटीक उपकरण आधुनिक स्वचालन में अपरिहार्य हो गए हैं, सटीकता, विश्वसनीयता,और दुनिया भर में महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए डेटा भंडारण क्षमताओं.